一、功能
1、 具备超高频RFID盘点功能，读取图书RFID标签，实现全自动化图书盘点与定位。
2、 具备计算机视觉盘点功能，读取书脊书名并进行全库书名匹配，辅助RFID进行图书盘点与定位。
3、 自主导航：适应于各类图书馆盘点环境，无须人工干预，无须环境改造。
4、 高精度图书定位：准确定位图书在书架上的位置，位置信息包括书架号，层号，以及每本图书的排序号（在某一层第几本书）。
5、 提供盘点报表：自动生成丢失图书报表和错架图书报表，帮助馆员管理图书。
6、 异常检测功能：机器人在盘点中被碰撞或冲击将停止盘点并退出盘点书架，提供相关证明资料。
7、 凸出图书检测功能：为保证盘点流畅性，遇到摆放不规整图书，机器人具备检测凸出图书的能力。
8、 大数据墙：提供定制化大数据分析与展示，如：图书错架列表、盘点数据，提供友好人机交互界面。
二、技术
1、工作频率：860Mhz-960MHz（超高频）。
2、外部尺寸：≤580mm*490mm*1680mm（长*宽*高）；（机器过高存在撞击书架顶端的固定连杆的风险,机器过宽存在无法通过书架过道的风险）。
3、定位扫描半径：≥5m。
4、跟踪书架精度：20mm以内。
5、具有两套独立的升降系统，适用于不同层高的书架；须提供专利证明文件。
6、机器人移动底盘采用双轮差速结构，为保证移动平稳，主动轮需具有悬挂减震结构。
7、产品至少配备双激光雷达配置，保障360度无死角扫描盘点以及在书架间双向导航。
8、触摸屏尺寸：≥15.6寸。
9、计算机配置：Intel Core i5、8GB以上内存、128GB 以上固态硬盘。
10、为保证产品的灵活性和盘点效率，满足ISO18646-1-2016标准，且导航额定速度不低于0.3m/s。
11、为保证产品环境适应性，满足ISO18646-1-2016标准，且越障高度不低于3mm。
12、图书漏读率低于5%，图书层定位准确率不低于96%。
13、机器人配备计算机视觉盘点功能，用以读取书脊书名并进行全库书名匹配，辅助RFID进行图书盘点与定位。
14、为提高产品盘点的效率及盘点后生成的图书定位信息的准确性，机器人的定位精度8cm以内。
15、图书盘点效率不低于25000本/小时（80%满架状态下）。
16、为满足图书工作人员的各种盘点需求，具有全局盘点及局部盘点功能。
17、为保证产品的工作持续性，所投产品的续航时间不低于8小时。
18、所投产品电量不足时，自动导航充电功能，保证所投产品盘点工作持续性、智能化。
19、为保障图书馆安静的阅读、借阅环境，产品噪音值不高于50db（1米范围测量）。
20、为确保图书馆安全性，机器人采用专业定制化高等级防护电池，提供多项安全监测与保护功能，如：高温充放电保护、过载保护、短路保护、低温充放电保护等。为进一步提升安全性，防止电池燃烧，须在电池外增加一层环氧玻璃布层压板。
21、为保证所投产品环境适应及使用性能，产品通过电磁兼容性能试验，通过射频场感应的传导骚扰抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度、浪涌（冲击）抗扰度、工频磁场抗扰度、交流电压暂降与短时中断抗扰度、辐射抗扰度检测标准。
